Жанры музыки, перечисленные в вопросе, относятся к классической музыке. Такие жанры, как соната, симфония, квартет, прелюдия и инвенция, являются основными формами классической музыки, которые развивались в западноевропейской музыкальной традиции с XVI по XIX век. Кантата, романс, опера, оратория и балет - это жанры вокальной музыки, которые также встречаются в классической музыке. Каждый из этих жанров имеет свои особенности и характеристики, которые определяют их уникальность и значимость в истории музыкального искусства.